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凸轮控制器的调节流程
提问时间:2020-09-02    标签:[]    阅读量:【返回上页】
凸轮控制器调整过程:1、重置参数,布线前重置参数。在凸轮控制器上:选择操作方法将PID参数清除为零。打开凸轮控制器电源时关闭数据信号的默认设置。保存此情况,以便在凸轮控

凸轮控制器调整过程:

1、重置参数

布线前重置参数。

在凸轮控制器上:选择操作方法将PID参数清除为零。打开凸轮控制器电源时关闭数据信号的默认设置。保存此情况,以便在凸轮控制器重新通电时发生此情况。

在伺服控制器上:设置操作方法设置为可以被外部世界操作。伺服电动机数据信号输出齿轮比;建立操作数据信号与电动机转速的比率相关性。一般来说,在伺服操作中,最好使较大设计方案的旋转速度与9V的操作工作电压相匹配。例如,Kangjiaminasa4系列产品伺服控制器的速度命令增量值参数Pr50用于设置与1V命令操作电压匹配的电动机转速比率(出厂值500)。如果只想在1000旋转下进行下一次操作来提前准备电动机,请将此参数设置为111。

2、布线

关闭凸轮控制器的电源,将凸轮控制器与伺服中间的电源线连接。需要凸轮控制器的模拟输入输出线、电源线、伺服输出的伺服电动机电源线等。重新检查的布线不正确后,打开马达和凸轮控制器的电源。此时马达必须保持不动,可以借助外力轻松旋转,否则可以检查数据信号的设置和接线。通过外力旋转电动机,验证凸轮控制器是否能正确检查电动机部分的切换,或验证伺服电动机数据信号的布线和设置。

凸轮控制器

3、测试方向

对于闭环控制系统软件,如果反馈数据信号的方位错误,不良影响肯定是威胁软件。根据凸轮控制器打开伺服激活数据信号。这时伺服马达要以低速度旋转,意思是白色的“零漂”。典型的凸轮控制器都有抑制零漂移的命令或参数。应用此命令或参数以确定电动机的旋转速度和方向是否可根据此命令(参数)进行操作。如果不能操作,请检查模拟输入布线和操作方法的参数设置。决定正向、马达正向、伺服马达数的上升。得到负值,电机反向走,伺服电动机数量减少。如果马达包含负载,行程比较有限,没有必要使用这种方法。检查不需要给出太大的工作电压,建议低于1V。如果方位不一致,您可以变更凸轮控制器或马达的参数,使其一致。

4、抑制零点漂移

在闭环控制系统的整个过程中,零漂的存在对操纵的实际效果有一定的危害,因此最好抑制。应用抑制凸轮控制器或伺服中零的参数,并仔细调整电动机的旋转速度使其接近零。零漂本身也有一定的偶然性,因此不必将电动机转速比指定为0。

凸轮控制器

5、创建闭环控制系统

再次根据凸轮控制器放宽伺服,在凸轮控制器上输入小比重增量值,在某种程度上小的只是直觉。如果确实不能放心,请输入凸轮控制器允许的最小值。打开凸轮控制器和伺服的激活数据信号。这时马达可能已经按照健身运动的命令摆好了姿势。

6、闭环控制参数调整

微调操作参数,使马达按照凸轮控制器的命令运动是必须做的,其中很多都是工作经验!


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